Uso uma tela de sucesso personalizada, e no módulo PRO o botão de impressão de boleto ou TEF não aparece.

Se você usa o módulo pró, e tem uma tela de sucesso customizada, basta adicionar o trecho de código abaixo no phtml de sucesso de seu tema:

<?php echo $this->getLayout()->createBlock('ricardomartins_pagseguropro/payment_info', 'paymentInfo')->setTemplate('ricardomartins_pagseguropro/payment/info.phtml')->toHtml();?>

Se você permite comprar como visitante (usuário não registrado), é possível que o botão de impressão não seja exibido. Se este for o seu caso, e você utiliza a tela de sucesso padrão (checkout/onepage/success), atualize o arquivo app/design/frontend/base/default/layout/ricardomartins_pagseguropro.xml copiando-o para app/design/frontend/seuPackage/seuTema/layout/ricardomartins_pagseguropro.xml.

Feito isso, altere as duas ocorrências onde aparece reference name="checkout.success" para reference name="content" dentro do novo arquivo. Nas versões superiores >= 2.2.2 já estará desta forma.